Distance Measuring Sensor Unit Measuring distance: 10 to 80 cm Analog output type The GP2Y0A21YK0F is an infrared distance measuring sensor manufactured by SHARP. Here are its key specifications:  

- **Operating Voltage**: 4.5V to 5.5V  
- **Average Current Consumption**: 30mA (typical)  
- **Output Type**: Analog voltage (0.25V to 2.8V)  
- **Measuring Range**: 10cm to 80cm  
- **Update Period**: 38ms ± 10%  
- **Output Voltage vs. Distance**: Non-linear relationship  
- **Operating Temperature Range**: -10°C to +60°C  
- **Dimensions**: 29.5mm × 13.0mm × 13.5mm  
- **Weight**: Approximately 4.5g  
- **Beam Pattern**: Narrow detection beam  

The sensor is commonly used for obstacle detection, robotics, and automation applications.