The outline and the characteristics of the analog ouput distance measuring sensor The GP2Y0A41SK0F is an infrared distance measuring sensor manufactured by SHARP. Here are its key specifications:

- **Measurement Range**: 4 cm to 30 cm  
- **Output Type**: Analog voltage (varies with distance)  
- **Operating Voltage**: 4.5 V to 5.5 V  
- **Average Current Consumption**: 30 mA  
- **Response Time**: 5 ms  
- **Package Dimensions**: 29.5 mm × 13.0 mm × 13.5 mm  
- **Weight**: Approximately 4.5 g  
- **Operating Temperature Range**: -10°C to +60°C  
- **Storage Temperature Range**: -20°C to +80°C  

The sensor uses triangulation to measure distance and is commonly used in robotics and automation applications.