Distance Measuring Sensor Unit Measuring distance: 20 to 150 cm Analog output type The GP2Y0A02YK0F is an infrared distance measuring sensor manufactured by SHARP. Here are its key specifications:

1. **Measurement Range**: 20 cm to 150 cm (200 mm to 1500 mm)  
2. **Output Type**: Analog voltage (varies with distance)  
3. **Operating Voltage**: 4.5 V to 5.5 V  
4. **Average Current Consumption**: 33 mA  
5. **Peak Current Consumption**: 50 mA  
6. **Response Time**: 38 ± 10 ms  
7. **Output Voltage Range**: 0.25 V (at 150 cm) to 2.55 V (at 20 cm)  
8. **Operating Temperature Range**: -10°C to +60°C  
9. **Dimensions**: 29.5 mm × 13 mm × 13.5 mm  
10. **Weight**: Approximately 4.5 g  
11. **Detection Method**: Triangulation via infrared LED and position-sensitive detector (PSD)  
12. **Beam Pattern**: Narrow, focused beam  

The sensor is commonly used in robotics, automation, and obstacle detection applications.