STEPPER MOTOR CONTROLLERS The L297D is a stepper motor controller IC manufactured by STMicroelectronics (ST). Below are the factual details from Ic-phoenix technical data files:

### **Manufacturer:**  
- **STMicroelectronics (ST)**  

### **Specifications:**  
- **Type:** Stepper Motor Controller  
- **Package:** DIP-20 (Dual In-line Package, 20 pins)  
- **Operating Voltage:** 4.75V to 7V (logic supply)  
- **Output Current:** Up to 2A (with external drivers)  
- **Control Modes:** Full-step, half-step, wave drive  
- **Clock Input:** Accepts external clock signals for step control  
- **Built-in PWM Chopper:** For current control in constant current drive applications  
- **Logic Compatibility:** TTL/CMOS compatible inputs  

### **Descriptions:**  
- The L297D is designed to simplify the control of bipolar stepper motors.  
- It generates phase signals for driving external power stages (e.g., L298N or discrete transistors).  
- Includes an on-board oscillator for standalone operation or accepts an external clock signal.  
- Provides built-in protection against incorrect sequencing.  

### **Features:**  
- **Integrated Control Logic:** Simplifies stepper motor driving.  
- **Chopper Control:** Enables constant current regulation for smoother motor operation.  
- **Multiple Step Modes:** Supports full-step, half-step, and wave drive modes.  
- **Direction Control:** Input pin for changing motor rotation direction.  
- **Enable Input:** Allows motor activation/deactivation.  
- **Reset Function:** Resets the internal logic for synchronization.  

This information is strictly based on the manufacturer's datasheet and technical documentation.