### **Specifications:**  
- **Type:** Stepper Motor Driver  
- **Operating Voltage Range:** 10V to 45V  
- **Output Current:** Up to 2.8A (peak)  
- **Logic Supply Voltage:** 5V  
- **Package:** PowerSO-20  
- **Operating Temperature Range:** -40°C to +150°C  
- **Protection Features:** Thermal shutdown, overcurrent protection  

### **Descriptions:**  
The **L6506D** is a PWM current controller designed for driving bipolar stepper motors. It integrates a dual full-bridge driver with a current control loop, making it suitable for precise motor control applications.  

### **Features:**  
- **Dual Full-Bridge Driver**  
- **PWM Current Control**  
- **Adjustable Current Limiting**  
- **Fast Decay Mode for Improved Efficiency**  
- **Low Saturation Voltage Outputs**  
- **Compatible with Microcontrollers**  

For exact technical details, always refer to the official **STMicroelectronics datasheet**.