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SGW10N60RUF ,Short Circuit Rated IGBTApplicationsAC & DC motor controls, general purpose inverters, robotics, and servo controls. C CCG ..
SGW10N60RUFD ,Short Circuit Rated IGBTElectrical Characteristics of the IGBT T = 25°C unless otherwise notedCSymbol Parameter Test Condit ..
SGW10N60RUFDTM ,Discrete, Short Circuit Rated IGBT with DiodeElectrical Characteristics of the IGBT T = 25°C unless otherwise notedCSymbol Parameter Test Condit ..
SGW10N60RUFDTM ,Discrete, Short Circuit Rated IGBT with DiodeApplicationsAC & DC motor controls, general purpose inverters, robotics, and servo controls.C CCG G ..
SGW13N60UFD ,Ultra-Fast IGBTElectrical Characteristics of the IGBT T = 25°C unless otherwise notedCSymbol Parameter Test Condit ..
SGW13N60UFDTM ,Discrete, High Performance IGBT with DiodeElectrical Characteristics of the IGBT T = 25°C unless otherwise notedCSymbol Parameter Test Condit ..
SDA5250M-SDA5252
TVText ROMless version
SDA 525x
Table of ContentsPageGeneral Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Pin Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
4.1Pin Configuration P-MQFP-80-1 (ROMless-Version) . . . . . . . . . . . . . . . . .8
4.2Pin Configuration P-SDIP-52-1 (ROM-Versions) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
4.3Pin Configuration P-MQFP-64-1 (ROM-Versions) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
4.4Pin Configuration P-LCC-84-2 (Emulator-Version) . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Pin Functions (ROM- and ROMless-Version). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
6.1Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
6.1.1TTX/VPS Slicer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
6.1.2Acquisition Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
6.1.3Memory Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
6.1.4Acquisition Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
6.2Display Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
6.2.1Display Format and Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
6.2.2Display Cursor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
6.2.3Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
6.2.4Full Screen Background Colour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
6.2.5Clear Page Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
6.2.6Display Page Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
6.2.7Character Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
6.2.8On Screen Display (OSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
6.2.9Display Special Function Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
6.2.10Sandcastle Decoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
6.3Microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
6.3.1Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
6.3.1.1CPU-Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
6.3.1.2CPU-Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
6.3.1.3Addressing Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
6.3.2Memory Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
6.3.2.1Program Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
6.3.2.2Internal Data RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
6.3.2.3Special Function Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
6.3.3Interrupt System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
6.3.3.1Interrupt Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
6.3.4Interrupt Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
6.3.4.1Interrupt Nesting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
SDA 525x
Table of ContentsPage6.3.4.2External Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
6.3.4.3Interrupt Task Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
6.3.4.4Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
6.3.5Processor Reset and Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
6.3.6Ports and I/O-Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
6.3.7General Purpose Timers/Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
6.3.8Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
6.3.9Capture Compare Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
6.3.10Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
6.3.10.1Multiprocessor Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
6.3.10.2Baud Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
6.3.10.3More about Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
6.3.10.4More about Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
6.3.10.5More about Modes 2 and 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
6.3.11Pulse Width Modulation Unit (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
6.3.12Analog Digital Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
6.3.13Advanced Function Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
6.3.14Instruction Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
6.3.14.1Notes on Data Addressing Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
6.3.14.2Notes on Program Addressing Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
6.3.14.3Instruction Set Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
6.3.15Instruction Opcodes in Hexadecimal Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
7.1Absolute Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
7.2DC-Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
7.3AC-Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Package Outlines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
