Micro-Stepping Motor Driver The AMIS-30621C6213G is a micro-stepping motor driver manufactured by ON Semiconductor. It is designed for bipolar stepper motors and integrates a motion controller, current control, and power MOSFETs into a single chip. Key specifications include:

- **Supply Voltage:** 7V to 29V  
- **Output Current:** Up to 1.5A (peak)  
- **Step Modes:** Full, half, quarter, eighth, and sixteenth steps  
- **Communication Interface:** I²C  
- **Package:** SOIC-24  
- **Protection Features:** Overcurrent, overtemperature, and undervoltage lockout  

This device is commonly used in applications such as printers, scanners, and robotics.