ST72F63BH6T1 ,LOW SPEED USB 8-BIT MCU FAMILY WITH UP TO 32K FLASH/ROM, DFU CAPABILITY, 8-BIT ADC, WDG, TIMER, SCI and I2Capplications compliant ■ Instruction setwith USB 1.5 Mbs (version 2.0) and HID – 63 basic instructi ..
ST72F63BK2M1 ,LOW SPEED USB 8-BIT MCU FAMILY WITH FLASH/ROM, UP TO 512 BYTES RAM, 8-BIT ADC, WDG, TIMER, SCI & I2C, SO34-PSDIP32Table of Contents13.3 OPERATING CONDITIONS 9813.4 SUPPLY CURRENT CHARACTERISTICS . . . 1 ..
ST72F63BK4 ,LOW SPEED USB 8-BIT MCU FAMILY WITH FLASH/ROM, UP TO 512 BYTES RAM, 8-BIT ADC, WDG, TIMER, SCI & I2C, SO34-PSDIP32ST7263BLOW SPEED USB 8-BIT MCU FAMILY WITH FLASH/ROM,UP TO 512 BYTES RAM, 8-BIT ADC, WDG, TIMER, SC ..
ST72F63BK4B1 ,LOW SPEED USB 8-BIT MCU FAMILY WITH FLASH/ROM, UP TO 512 BYTES RAM, 8-BIT ADC, WDG, TIMER, SCI & I2C, SO34-PSDIP32FUNCTIONAL DESCRIPTION . . . . . . 259.3 I/O PORT IMPLEMENTATION . . . . . . 2610 MISCELL ..
ST72F63BK4M1 ,LOW SPEED USB 8-BIT MCU FAMILY WITH FLASH/ROM, UP TO 512 BYTES RAM, 8-BIT ADC, WDG, TIMER, SCI & I2C, SO34-PSDIP32THERMAL CHARACTERISTICS . . 12214.3 SOLDERING AND GLUEABILITY INFORMATION . . . . . 12315 ..
ST72F651AR6T1 ,ST7ST7265xLOW-POWER, FULL-SPEED USB 8-BIT MCU WITH 32K2FLASH, 5K RAM, FLASH CARD I/F, TIMER, PWM, ADC, ..
STR4A60 , Bi-Directional Triode Thyristor
STR4A60S , Sensitive Gate Triacs
STR7102 , Separate Excitation Switching Type
STR7102 , Separate Excitation Switching Type
STR710FZ1H6 ,ARM-Based Flash microcontrollers with USB and CANAbsolute maximum ratings . . . . 354.3 Operating conditions 374.3.1 Supply current charac ..
STR710FZ2T6 ,STR71x: 144/64-pin ARM7TDMI MCU with up to 256KB FLASH, 64KB RAM and EMIfeatures including CAN, USB and External Memory Interface. The two 64-pin versions do notinclude Ex ..
ST72F63BE6M1-ST72F63BH6T1
Low Speed USB 8-Bit MCU Family with Flash/ROM, up to 512 Bytes RAM, 8-Bit ADC, WDG, Timer, SCI & I2C
June 2009 Doc ID 7516 Rev 8 1/186
ST7263BHx ST7263BDx
ST7263BKx ST7263BExLow speed USB 8-bit MCU family with up to 32 KB Flash/ROM,
DFU capability, 8-bit ADC, WDG, timer, SCI and I²C
Features Memories 4, 8, 16 or 32 Kbytes Program memory:
high density Flash (HDFlash), or ROM with
Readout and Write Protection In-application Programming (IAP) and in-
circuit programming (ICP) 384, 512 or 1024 bytes RAM memory (128-
byte stack) Clock, reset and supply management Run, Wait, Slow and Halt CPU modes 12 or 24 MHz oscillator RAM retention mode Optional low voltage detector (LVD) Universal serial bus (USB) interface DMA for low speed applications compliant
with USB 1.5 Mbs (version 2.0) and HID
specifications (version 1.0) Integrated 3.3 V voltage regulator and
transceivers Supports USB DFU class specification Suspend and Resume operations 3 endpoints with programmable In/Out
configuration Up to 27 I/O ports Up to 8 high sink I/Os (10 mA at 1.3V) 2 very high sink true open drain I/Os
(25 mA at 1.5V) Up to 8 lines individually programmable as
interrupt inputs 1 analog peripheral 8-bit A/D converter with 8 or 12 channels 2 timers Programmable watchdog 16-bit timer with 2 input Captures, 2 output
Compares, PWM output and clock input 2 communication Interfaces Asynchronous serial communications inter-
face I²C multimaster interface up to 400 kHz Instruction set 63 basic instructions 17 main addressing modes 8 x 8 unsigned multiply instruction True bit manipulation Development tools Versatile development tools (under
Windows) including assembler, linker, C-
compiler, archiver, source level debugger,
software library, hardware emulator,
programming boards and gang
programmers, HID and DFU software
layers
Table 1. Device summary
Contents ST7263Bxx
2/186 Doc ID 7516 Rev 8
Contents Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 RESET signal (bidirectional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 OSCIN/OSCOUT: input/output oscillator pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 VDD/VSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 VDDA/VSSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5 Alternate functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Register and memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Flash program memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3.1 Readout protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4 ICC interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.5 ICP (in-circuit programming) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.6 IAP (in-application programming) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.7 Related documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.8 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Central processing unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.3 CPU registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Reset and clock management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.1 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.1.1 Low voltage detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.1.2 Watchdog reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.1.3 External reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.2 Clock system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
ST7263Bxx Contents
Doc ID 7516 Rev 8 3/186
6.2.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.2.2 External clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.1 Interrupt register (ITRFRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Power saving modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.2 Halt mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.3 Slow mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.4 Wait mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 I/O ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.3 I/O port implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3.1 Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3.2 Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.3.3 Port C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3.4 Port D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.3.5 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.3.6 Related documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Miscellaneous register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 On-chip peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.1 Watchdog timer (WDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.1.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.1.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.1.4 Software Watchdog option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11.1.5 Hardware Watchdog option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11.1.6 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11.1.7 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.1.8 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.2 16-bit timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Contents ST7263Bxx
4/186 Doc ID 7516 Rev 8
11.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
11.2.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
11.2.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11.2.4 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.2.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.2.6 Summary of timer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.2.7 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
11.3 Serial communications interface (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11.3.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11.3.3 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11.3.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
11.3.5 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.3.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.3.7 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.4 USB interface (USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
11.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
11.4.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
11.4.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
11.4.4 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
11.4.5 Programming considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
11.5 I²C bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.5.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.5.3 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.5.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
11.5.5 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
11.5.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
11.5.7 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
11.6 8-bit A/D converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11.6.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11.6.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11.6.4 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
11.6.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
11.6.6 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
ST7263Bxx Contents
Doc ID 7516 Rev 8 5/186
Instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
12.1 ST7 addressing modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
12.1.1 Inherent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
12.1.2 Immediate instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
12.1.3 Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
12.1.4 Indexed (No Offset, Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
12.1.5 Indirect (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
12.1.6 Indirect Indexed (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
12.1.7 Relative mode (Direct, Indirect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
12.2 Instruction groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.1 Parameter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.1.1 Minimum and maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.1.2 Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.1.3 Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.1.4 Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.1.5 Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.2 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.3 Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
13.3.1 Operating conditions with low voltage detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . 141
13.4 Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
13.5 Clock and timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
13.6 Memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
13.6.1 Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
13.7 EMC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
13.7.1 Functional EMS (electromagnetic susceptibility) . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
13.7.2 Electromagnetic Interference (EMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
13.7.3 Absolute maximum ratings (electrical sensitivity) . . . . . . . . . . . . . . . . 148
13.8 I/O port pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
13.9 Control pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
13.10 Communication interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
13.10.1 USB interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
13.10.2 SCI interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
13.10.3 I2C interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
