ST10F276Z5Q3 ,16-BIT MICROCONTROLLER WITH MAC UNIT, UP TO 832 KBYTES FLASH MEMORY AND UP TO 68 KBYTES RAMFeatures■ Highly performance 16-bit CPU with DSP functions– 31.25 ns instruction cycle time at 64 M ..
ST10F280-Q3TR ,16-BIT MCU WITH MAC UNITFeatures 406.1.1.1 - Enhanced Addressing Capabilities...... 406.1.1.2 - Multiply-Accumulate Unit . ..
ST10F280-Q3TR ,16-BIT MCU WITH MAC UNITST10F28016-BIT MCU WITH MAC UNIT, 512K BYTE FLASH MEMORY AND 18K BYTE RAMPRODUCT PREVIEW■ HIGH PERF ..
ST10R167-Q3 ,16-BIT MCUST10C16716-BIT MCU WITH 32K BYTE ROM■ HIGH PERFORMANCE CPU – 16-BIT CPU WITH 4-STAGE PIPELINE– 80ns ..
ST10R167-Q6 ,16-BIT MCUABSOLUTE MAXIMUM RATINGS ..... 3820.2 PARAMETER INTERPRETATION ..... 3820.3 DC CHARACTERISTICS . 38 ..
ST10R167-Q6-TR ,16-BIT MCUST10R16716-BIT ROMLESS MCU■ HIGH PERFORMANCE CPU – 16-BIT CPU WITH 4-STAGE PIPELINE– 80ns INSTRUCTI ..
STK4913 ,Thick Film Hybid Circuit 2-Channel 50W Min AF Power Amp
STK4913 ,Thick Film Hybid Circuit 2-Channel 50W Min AF Power Amp
STK5314 ,Thick Film Hybrid Integrated Circuit VOLTAGE REGULATORNo. 1146STK5314Thick Film Hybrid Integrated Ci rcuitVOLTAGE REGULATOR
STK5325 , 2-CHANNEL 10 TO 50W MIN AF POWER AMP.(DUAL-SUPPLY)
STK5325 , 2-CHANNEL 10 TO 50W MIN AF POWER AMP.(DUAL-SUPPLY)
STK5451 ,3-Output Series Regulator for VTR UseNo.1663STK5451Thiekimm Hybrid IC3-Output Series Regulator for VTR is,
ST10F276Z5Q3
16-BIT MICROCONTROLLER WITH MAC UNIT, UP TO 832 KBYTES FLASH MEMORY AND UP TO 68 KBYTES RAM
December 2007 Rev 2 1/239
ST10F276Z516-bit MCU with MAC unit,
832 Kbyte Flash memory and 68 Kbyte RAM
Features Highly performance 16-bit CPU with DSP
functions 31.25 ns instruction cycle time at 64 MHz
max CPU clock Multiply/accumulate unit (MAC) 16 x 16-bit
multiplication, 40-bit accumulator Enhanced boolean bit manipulations Single-cycle context switching support On-chip memories 512 Kbyte Flash memory (32-bit fetch) 320 Kbyte extension Flash memory (16-bit
fetch) Single voltage Flash memories with
erase/program controller and 100K
erasing/programming cycles. Up to 16 Mbyte linear address space for
code and data (5 Mbytes with CAN or I2C) 2 Kbyte internal RAM (IRAM) 66 Kbyte extension RAM (XRAM) External bus Programmable external bus configuration &
characteristics for different address ranges Five programmable chip-select signals Hold-acknowledge bus arbitration support Interrupt 8-channel peripheral event controller for
single cycle interrupt driven data transfer 16-priority-level interrupt system with 56
sources, sampling rate down to 15.6ns Timers Two multi-functional general purpose timer
units with 5 timers Two 16-channel capture / compare units 4-channel PWM unit + 4-channel XPWM A/D converter 24-channel 10-bit 3 µs minimum conversion time Serial channels Two synchronous/asynchronous serial
channels Two high-speed synchronous channels
–One I2 C standard interface 2 CAN 2.0B interfaces operating on 1 or 2 CAN
busses (64 or 2x32 message, C-CAN version) Fail-safe protection Programmable watchdog timer Oscillator watchdog On-chip bootstrap loader Clock generation On-chip PLL with 4to12 MHz oscillator Direct or prescaled clock input Real-time clock and 32 kHz on-chip oscillator Up to 111 general purpose I/O lines Individually programmable as input, output
or special function Programmable threshold (hysteresis) Idle, Power-down and Standby modes Single voltage supply: 5 V ±10% (embedded
regulator for 1.8 V core supply)
Table 1. Device summary
Contents ST10F276Z52/239
Contents Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Pin data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Internal Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2.2 Modules structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2.3 Low power mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3 Write operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3.1 Power supply drop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.4 Registers description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.4.1 Flash control register 0 low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.4.2 Flash control register 0 high . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.4.3 Flash control register 1 low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.4.4 Flash control register 1 high . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.4.5 Flash data register 0 low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4.6 Flash data register 0 high . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4.7 Flash data register 1 low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4.8 Flash data register 1 high . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4.9 Flash address register low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4.10 Flash address register high . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4.11 Flash error register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4.12 XFlash interface control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.5 Protection strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.5.1 Protection registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.5.2 Flash non volatile write protection X register low . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.5.3 Flash non volatile write protection X register high . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.5.4 Flash non volatile write protection I register low . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.5.5 Flash non volatile write protection I register high . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.5.6 Flash non volatile access protection register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ST10F276Z5 Contents 3/239
4.5.7 Flash non volatile access protection register 1 low . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.5.8 Flash non volatile access protection register 1 high . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.5.9 Access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.5.10 Write protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.5.11 Temporary unprotection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.6 Write operation examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.7 Write operation summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Bootstrap loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475.1 Selection among user-code, standard or alternate bootstrap . . . . . . . . . 47
5.2 Standard bootstrap loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2.1 Entering the standard bootstrap loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2.2 ST10 configuration in BSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2.3 Booting steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.4 Hardware to activate BSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.5 Memory configuration in bootstrap loader mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2.6 Loading the start-up code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2.7 Exiting bootstrap loader mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.8 Hardware requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3 Standard bootstrap with UART (RS232 or K-Line) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3.2 Entering bootstrap via UART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3.3 ST10 Configuration in UART BSL (RS232 or K-Line) . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3.4 Loading the start-up code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3.5 Choosing the baud rate for the BSL via UART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.4 Standard bootstrap with CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.4.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.4.2 Entering the CAN bootstrap loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.4.3 ST10 configuration in CAN BSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.4.4 Loading the start-up code via CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.4.5 Choosing the baud rate for the BSL via CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4.6 Computing the baud rate error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.4.7 Bootstrap via CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.5 Comparing the old and the new bootstrap loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.5.1 Software aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.5.2 Hardware aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Contents ST10F276Z54/239
5.6 Alternate boot mode (ABM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.6.1 Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.6.2 Memory mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.6.3 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.6.4 ST10 configuration in alternate boot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.6.5 Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.6.6 Exiting alternate boot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.6.7 Alternate boot user software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.6.8 User/alternate mode signature integrity check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.6.9 Alternate boot user software aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.6.10 EMUCON register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.6.11 Internal decoding of test modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.6.12 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.7 Selective boot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Central processing unit (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726.1 Multiplier-accumulator unit (MAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2 Instruction set summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.3 MAC coprocessor specific instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
External bus controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Interrupt system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788.1 X-Peripheral interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.2 Exception and error traps list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Capture / compare (CAPCOM) units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 General purpose timer unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8510.1 GPT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.2 GPT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
PWM modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Parallel ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9112.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
12.2 I/Os special features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
ST10F276Z5 Contents 5/239
12.2.1 Open drain mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
12.2.2 Input threshold control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
12.3 Alternate port functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
A/D converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Serial channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9614.1 Asynchronous / synchronous serial interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
14.2 ASCx in asynchronous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
14.3 ASCx in synchronous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
14.4 High speed synchronous serial interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
I2 C interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 CAN modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10116.1 Configuration support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
16.2 CAN bus configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Real-time clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Watchdog timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 System reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10619.1 Input filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
19.2 Asynchronous reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
19.3 Synchronous reset (warm reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
19.4 Software reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
19.5 Watchdog timer reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
19.6 Bidirectional reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
19.7 Reset circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
19.8 Reset application examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
19.9 Reset summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Power reduction modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13220.1 Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
20.2 Power-down mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
