SPC560P50L3 ,32-bit Power Architecture MCU for Automotive Chassis and Safety ApplicationsFeatures■ 64 MHz, single issue, 32-bit CPU core complex (e200z0h)®– Compliant with Power Architectu ..
SPC563M64L5COAR ,32-bit Power Architecture MCU for Automotive Powertrain ApplicationsFeatures20 mm x 20 mm 14 mm x 14 mm®■ Single issue, 32-bit Power Architecture Book E compliant e200 ..
SPC563M64L5COAY ,32-bit Power Architecture MCU for Automotive Powertrain Applicationselectrical characteristics . 1024.15 AC specifications . . 1044.15.1 Pad AC specifications ..
SPC5673FF3MVR3 , MPC5674F Microcontroller Data Sheet
SPC5674FF3MVR3 , MPC5674F Microcontroller Data Sheet
SPC5674FF3MVV3 , MPC5674F Microcontroller Data Sheet
SST39VF040-70-4C-WH , 512 Kbit / 1 Mbit / 2 Mbit / 4 Mbit (x8) Multi-Purpose Flash
SST39VF040-70-4C-WH , 512 Kbit / 1 Mbit / 2 Mbit / 4 Mbit (x8) Multi-Purpose Flash
SST39VF040-70-4I-WH , 512 Kbit / 1 Mbit / 2 Mbit / 4 Mbit (x8) Multi-Purpose Flash
SST39VF040-90-4C-NH , 512 Kbit / 1 Mbit / 2 Mbit / 4 Mbit (x8) Multi-Purpose Flash
SST39VF040-90-4C-NH , 512 Kbit / 1 Mbit / 2 Mbit / 4 Mbit (x8) Multi-Purpose Flash
SST39VF040-90-4C-WH , 512 Kbit / 1 Mbit / 2 Mbit / 4 Mbit (x8) Multi-Purpose Flash
SPC560P50L3
32-bit Power Architecture MCU for Automotive Chassis and Safety Applications
September 2013 Doc ID 14723 Rev 9 1/112
SPC560P44L3, SPC560P44L5
SPC560P50L3, SPC560P50L532-bit Power Architecture® based MCU with 576 KB Flash memory
and 40 KB SRAM for automotive chassis and safety applications
Datasheet − production data
Features 64 MHz, single issue, 32-bit CPU core complex
(e200z0h) Compliant with Power Architecture®
embedded category Variable Length Encoding (VLE) Memory organization Up to 512 KB on-chip code flash memory
with ECC and erase/program controller Additional 64 (4 × 16) KB on-chip data flash
memory with ECC for EEPROM emulation Up to 40 KB on-chip SRAM with ECC Fail safe protection Programmable watchdog timer Non-maskable interrupt Fault collection unit Nexus L2+ interface Interrupts 16-channel eDMA controller 16 priority level controller General purpose I/Os individually
programmable as input, output or special
function 2 general purpose eTimer units 6 timers each with up/down count
capabilities 16-bit resolution, cascadable counters Quadrature decode with rotation direction
flag Double buffer input capture and output
compare Communications interfaces 2 LINFlex channels (LIN 2.1) 4 DSPI channels with automatic chip select
generation 1 FlexCAN interface (2.0B Active) with 32
message objects 1 safety port based on FlexCAN with 32
message objects and up to 7.5 Mbit/s
capability; usable as second CAN when not
used as safety port 1 FlexRay™ module (V2.1) with selectable
dual or single channel support, 32
message objects and up to 10 Mbit/s
(512 KB device only) Two 10-bit analog-to-digital converters (ADC) 2× 11 input channels, + 4 shared channels Conversion time <1 µs including sampling
time at full precision Programmable ADC Cross Triggering Unit
(CTU) 4 analog watchdogs with interrupt
capability On-chip CAN/UART bootstrap loader with Boot
Assist Module (BAM) 1 FlexPWM unit: 8 complementary or
independent outputs with ADC synchronization
signals
Table 1. Device summary
Contents SPC560P44Lx, SPC560P50Lx
2/112 Doc ID 14723 Rev 9
Contents Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Document overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Device comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Feature details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.1 High performance e200z0 core processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.2 Crossbar switch (XBAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.3 Enhanced direct memory access (eDMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.4 Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.5 Static random access memory (SRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.6 Interrupt controller (INTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.7 System status and configuration module (SSCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.8 System clocks and clock generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.9 Frequency-modulated phase-locked loop (FMPLL) . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.10 Main oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.11 Internal RC oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.12 Periodic interrupt timer (PIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.13 System timer module (STM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.14 Software watchdog timer (SWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.15 Fault collection unit (FCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.16 System integration unit – Lite (SIUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.17 Boot and censorship . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.18 Error correction status module (ECSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.19 Peripheral bridge (PBRIDGE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.20 Controller area network (FlexCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.21 Safety port (FlexCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.22 FlexRay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5.23 Serial communication interface module (LINFlex) . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5.24 Deserial serial peripheral interface (DSPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.25 Pulse width modulator (FlexPWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.26 eTimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.27 Analog-to-digital converter (ADC) module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.28 Cross triggering unit (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
SPC560P44Lx, SPC560P50Lx Contents
Doc ID 14723 Rev 9 3/112
1.5.29 Nexus development interface (NDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5.30 Cyclic redundancy check (CRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5.31 IEEE 1149.1 JTAG controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5.32 On-chip voltage regulator (VREG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Package pinouts and signal descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1 Package pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1 Power supply and reference voltage pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.2 System pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.3 Pin muxing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2 Parameter classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4 Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.5 Thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.5.1 Package thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.5.2 General notes for specifications at maximum junction temperature . . . 57
3.6 Electromagnetic interference (EMI) characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7 Electrostatic discharge (ESD) characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.8 Power management electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.8.1 Voltage regulator electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.8.2 Voltage monitor electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.9 Power up/down sequencing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.10 DC electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.10.1 NVUSRO register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.10.2 DC electrical characteristics (5 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.10.3 DC electrical characteristics (3.3 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.10.4 Input DC electrical characteristics definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.10.5 I/O pad current specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.11 Main oscillator electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.12 FMPLL electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.13 16 MHz RC oscillator electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Contents SPC560P44Lx, SPC560P50Lx
4/112 Doc ID 14723 Rev 9
3.14 Analog-to-digital converter (ADC) electrical characteristics . . . . . . . . . . . 78
3.14.1 Input impedance and ADC accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.14.2 ADC conversion characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.15 Flash memory electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.16 AC specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.16.1 Pad AC specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.17 AC timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.17.1 RESET pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.17.2 IEEE 1149.1 interface timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.17.3 Nexus timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.17.4 External interrupt timing (IRQ pin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.17.5 DSPI timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Package characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.1 ECOPACK® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2 Package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2.1 LQFP144 mechanical outline drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2.2 LQFP100 mechanical outline drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Appendix A Abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
SPC560P44Lx, SPC560P50Lx List of tables
Doc ID 14723 Rev 9 5/112
List of tables
Table 1. Device summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Table 2. SPC560P44Lx, SPC560P50Lx device comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Table 3. SPC560P44Lx, SPC560P50Lx device configuration differences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Table 4. SPC560P44Lx, SPC560P50Lx series block summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Table 5. Supply pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Table 6. System pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Table 7. Pin muxing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Table 8. Parameter classifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Table 9. Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Table 10. Recommended operating conditions (5.0V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Table 11. Recommended operating conditions (3.3V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Table 12. Thermal characteristics for 144-pin LQFP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Table 13. Thermal characteristics for 100-pin LQFP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Table 14. EMI testing specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Table 15. ESD ratings, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Table 16. Approved NPN ballast components (configuration with resistor on base) . . . . . . . . . . . . . 60
Table 17. Voltage regulator electrical characteristics (configuration with resistor on base) . . . . . . . . 61
Table 18. Voltage regulator electrical characteristics (configuration without resistor on base) . . . . . 62
Table 19. Low voltage monitor electrical characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Table 20. PAD3V5V field description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Table 21. DC electrical characteristics (5.0 V, NVUSRO[PAD3V5V]=0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Table 22. Supply current (5.0 V, NVUSRO[PAD3V5V]=0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Table 23. DC electrical characteristics (3.3 V, NVUSRO[PAD3V5V]=1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Table 24. Supply current (3.3 V, NVUSRO[PAD3V5V]=1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Table 25. I/O supply segment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Table 26. I/O weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Table 27. I/O consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Table 28. Main oscillator output electrical characteristics (5.0 V, NVUSRO[PAD3V5V]=0) . . . . . . . 75
Table 29. Main oscillator output electrical characteristics (3.3 V, NVUSRO[PAD3V5V]=1) . . . . . . . 76
Table 30. Input clock characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Table 31. FMPLL electrical characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Table 32. 16 MHz RC oscillator electrical characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Table 33. ADC conversion characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Table 34. Program and erase specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Table 35. Flash memory module life. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Table 36. Flash memory read access timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Table 37. Output pin transition times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Table 38. RESET electrical characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Table 39. JTAG pin AC electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Table 40. Nexus debug port timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Table 41. External interrupt timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Table 42. DSPI timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Table 43. LQFP144 mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Table 44. LQFP100 package mechanical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Table 45. Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Table 46. Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
