L99H01QF ,Motor bridge driver for automotive applicationsFunctional description of the SPI . . . . . 314.1 Signal description . . . 314.1.1 Serial ..
L99LD01 ,High Efficiency Constant Current Led DriverApplicationsAutomotive day time running light, LED • Automotive qualifiedHeadLamps• Constant curren ..
L99MC6-LF , Configurable 6-channel device
L99MD01XPTR ,Standard Functions, Motor DriversAbsolute maximum ratings . 13Table 5. ESD protection . . 13Table 6. Operating junction ..
L99PD08 ,AMICO 8 Channel Pre Diagnosis Device
L99PM62GXP ,Power Management IC with LIN and high speed CANBlock diagram and pin descriptions . . . . 92 Detailed description 122.1 Voltage regulator ..
LC7533 ,3V Electronic Volume ControlPin AssignmentNote 1 : No bonding exists on the inside of NC pin.It is recommended that the outside ..
LC75341 ,Single-Chip Volume and Tone Control SystemAbsolute Maximum Ratings at Ta = 25°C, V = 0 VSSParameter Symbol Pin Conditions Ratings UnitMaximum ..
LC75341 ,Single-Chip Volume and Tone Control SystemElectrical Characteristics at Ta = 25°C, V = 9 V, V = 0 VDD SSInput BlockRatingsParameter Symbol Pi ..
LC75341M ,Single-Chip Volume and Tone Control SystemElectrical Characteristics at Ta = 25°C, V = 9 V, V = 0 VDD SSInput BlockRatingsParameter Symbol Pi ..
LC75342 ,Single-Chip Volume and Tone Control SystemElectrical Characteristics at Ta = 25°C, V = 9 V, V = 0 VDD SSInput BlockRatingsParameter Symbol Pi ..
LC75343 ,Electronic Volume Control System on-ChipFeatures• On-chip buffer amplifier cuts down number of externalFunctionscomponents • Volume: 0 dB t ..
L99H01QF
Motor bridge driver for automotive applications
September 2013 DocID15567 Rev 6 1/53
L99H01Motor bridge driver for automotive applications
Datasheet - production data
Features Operating supply voltage 6 V to 28 V Central 2 stage charge pump 100% duty cycle Full RDSon down to 6 V (normal level
MOSFETs) Control of reverse battery protection MOSFET Charge pump current limited PWM operation up to 30 kHz SPI interface Current sense amplifier / free configurable Zero adjust for end of line trimming Power management: programmable free
wheeling Sensing circuitry of external MOSFETs with
embedded thermal sensors
Applications Wiper Power door Seat belt tensioner Seat positioning Valve tronic Park break 2H motors
DescriptionThe L99H01 is designed to control 4 external
N-channel MOS transistors in bridge configuration
for DC-motor driving in automotive applications. A
free configurable current sense amplifier is
integrated. The integrated standard serial
peripheral interface (SPI) controls all outputs and
provides diagnostic information. An interface pin
for the thermal sensors of the external MOSFETs
is implemented.
Table 1. Device summary
Contents L99H01
Contents Block diagram and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.1 Pinout PowerSSO-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Pinout LQFP32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.1 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 ESD protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5 SPI - electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Device description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253.1 Dual power supply: VS and V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Standby mode (EN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 H-bridge control (DIR, PWM, bit FW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4 Resistive low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5 Diagnostic functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6 Overvoltage and undervoltage detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.7 Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.8 Temperature warning and thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.9 Short-circuit detection / drain source monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.10 Programmable cross current protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.11 Current sense amplifier (CSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.12 Thermal sensor interface / H-bridge switch-off input . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.12.1 EXT_TS-bit = low (active off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.12.2 EXT_TS-bit = high (thermal sensor interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.13 Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Functional description of the SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314.1 Signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.1 Serial clock (CLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.2 Serial data input (DI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
DocID15567 Rev 6 3/53
L99H01 Contents4.1.3 Serial data output (DO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.4 Chip select not (CSN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2 General data description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.1 Command byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2.2 OpCode definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3 Device memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3.1 Control and status (RAM) address map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3.2 Device (ROM) address map (access with OC0 and OC1 set to ‘1’) . . . 34
4.4 Global status byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4.1 SPI clock monitor and watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.5 Detailed byte description of status register (StatReg0) . . . . . . . . . . . . . . 37
4.6 Detailed byte description of application registers (ApplRegX) . . . . . . . . . 38
4.6.1 Description of the data byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.7 Read device information (ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Packages thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Package and packing information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446.1 ECOPACK® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.2 PowerSSO-36 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.3 Packages thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.4 LQFP32 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.5 PowerSSO-36 packing information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.6 LQFP32 packing information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
List of tables L99H01
List of tables
Table 1. Device summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Table 2. Pin definitions and functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Table 3. Pin definitions and functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Table 4. Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Table 5. ESD protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Table 6. Operating junction temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Table 7. Temperature warning and thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Table 8. Packages thermal resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Table 9. Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Table 10. Undervoltage detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Table 11. Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Table 12. Inputs: CSN, CLK, PWM, DIR, EN and DI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Table 13. Charge pump output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Table 14. Gate drivers for external PowerMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 15. Cross current protection time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Table 16. Drain source monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Table 17. Thermal sense interface (4.5V< VCC< 5.3V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Table 18. Current sense amplifier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Table 19. DI timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Table 20. DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Table 21. DO timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Table 22. EN, CSN timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Table 23. Truth table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Table 24. DI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Table 25. DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Table 26. Command byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Table 27. Operating code definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Table 28. Control and status (RAM) address map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Table 29. Device (ROM) address map (access with OC0 and OC1 set to ‘1’). . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Table 30. STK_RESET_Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Table 31. Address 0<00(hex)>:StatReg 0 - read only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Table 32. DS_MON - drivers relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Table 33. Address 1 <01(hex)>:ApplReg1-read/write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Table 34. Overvoltage threshold of the Vs monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Table 35. DIAG monitoring of source voltages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Table 36. Address 2 <02(hex)>: ApplReg2 – read/write. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Table 37. Cross current protection time (tCCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Table 38. Multiplexer for current sense amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Table 39. Gain of current sense amplifier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Table 40. Address 3 <03(hex)> : ApplReg3 – read/write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Table 41. External threshold voltage, factor n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Table 42. External threshold voltage, factor m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Table 43. Read device information (ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table 44. Address 0 <00(hex)> : ID-header - read only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table 45. Address 1 <01(hex)>: product ID (LSB) - read only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table 46. Address 2 <02(hex)>: product ID (MSB) - read only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Table 47. Address 3 <03(hex)>: SPI frame ID - read only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Table 48. PowerSSO-36 mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
DocID15567 Rev 6 5/53
L99H01 List of tables
Table 49. LQFP32 mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Table 50. Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
