2 CHANNEL ENCODER MODULE The HEDS-9700 is a high-performance optical encoder module manufactured by Agilent (now part of Broadcom). Here are its key specifications:  

- **Type**: Incremental optical encoder  
- **Resolution**: 500 CPR (counts per revolution)  
- **Output Type**: Quadrature (A, B channels with index)  
- **Supply Voltage**: 5V ±5%  
- **Operating Temperature Range**: -40°C to +85°C  
- **Output Current**: ±20 mA (sink/source)  
- **Rise/Fall Time**: 100 ns (typical)  
- **Maximum Speed**: 120,000 RPM  
- **Package**: Through-hole, 6-pin DIP  
- **Light Source**: Infrared LED  
- **Photodetector Type**: Phototransistor  
- **Additional Features**: Built-in index pulse (Z channel) for position reference  

This encoder is commonly used in motion control, robotics, and industrial automation applications.