### **Specifications:**  
- **Manufacturer:** Texas Instruments  
- **Type:** Stepper Motor Driver  
- **Package:** SOIC-16 (DW)  
- **Output Current:** Up to 1A per phase  
- **Supply Voltage:** 10V to 46V  
- **Logic Voltage:** 5V  
- **Step Modes:** Full, Half, and Microstepping  
- **Protection Features:** Thermal shutdown, under-voltage lockout  

### **Descriptions and Features:**  
- Designed for bipolar stepper motor control.  
- Includes built-in PWM current control for efficient motor driving.  
- Compatible with TTL and CMOS logic inputs.  
- Supports multiple stepping modes for precise motor control.  
- Low power dissipation due to efficient switching design.  
- Suitable for applications like printers, robotics, and automation systems.  

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