Stepping motor driver IC The TB6562AFG is a motor driver IC manufactured by Toshiba. Below are the factual specifications, descriptions, and features from Ic-phoenix technical data files:  

### **Specifications:**  
- **Manufacturer:** Toshiba  
- **Type:** Stepper Motor Driver IC  
- **Output Configuration:** Half Bridge (4)  
- **Operating Voltage:** 10V to 42V  
- **Output Current:** Up to 3.5A (peak)  
- **Control Interface:** Parallel (Step/Direction/Enable)  
- **Logic Supply Voltage (VDD):** 3.3V to 5V  
- **Package:** HZIP25-P-1.27 (25-pin, through-hole)  
- **Protection Features:** Thermal shutdown, overcurrent protection, undervoltage lockout (UVLO)  

### **Descriptions:**  
- The TB6562AFG is a bipolar stepper motor driver IC designed for high-current applications.  
- It integrates PWM current control and built-in protection circuits.  
- Suitable for CNC machines, 3D printers, and industrial automation systems.  

### **Features:**  
- **High Output Current:** Supports up to 3.5A (peak) per phase.  
- **Built-in Decay Mode Control:** Adjustable fast/slow decay modes.  
- **Microstepping Support:** Full, half, quarter, and 1/8-step modes.  
- **Low ON-Resistance:** Reduces power dissipation.  
- **Protection Circuits:** Thermal shutdown, overcurrent, and undervoltage lockout.  

This information is based solely on Toshiba's datasheet for the TB6562AFG.