Brush motor driver IC The **TB6561FG** is a stepper motor driver IC manufactured by **TOSHIBA**. Below are its key specifications, descriptions, and features based on available data:  

### **Specifications:**  
- **Manufacturer:** TOSHIBA  
- **Type:** Stepper Motor Driver IC  
- **Output Configuration:** Dual (Full-Bridge)  
- **Operating Voltage:** **10V to 40V**  
- **Output Current:** **Up to 3.5A** (peak)  
- **Logic Voltage:** **3.3V or 5V** (TTL/CMOS compatible)  
- **Control Interface:** Parallel (STEP/DIRECTION inputs)  
- **Protection Features:** Thermal shutdown, overcurrent protection, and undervoltage lockout (UVLO)  
- **Package:** **HSOP36-P-450-1.00** (Heat-sink mounted)  

### **Descriptions:**  
- Designed for **bipolar stepper motor control** in applications like CNC machines, robotics, and industrial automation.  
- Includes built-in **PWM current control** for smooth motor operation.  
- Supports **microstepping** (via external controller) for improved motion precision.  
- Suitable for **high-power stepper motors** due to its high current handling capability.  

### **Features:**  
1. **High-Current Output:** Supports up to **3.5A per phase** (with proper heat dissipation).  
2. **Wide Voltage Range:** Operates from **10V to 40V**, making it versatile for different motor types.  
3. **Integrated Protection:**  
   - Thermal shutdown  
   - Overcurrent protection  
   - Undervoltage lockout (UVLO)  
4. **Step/Direction Control:** Simple interface for microcontroller or PLC integration.  
5. **Low Power Consumption:** Efficient design reduces heat generation.  
6. **Compact Package:** HSOP36 package with a heat sink for thermal management.  

This IC is commonly used in **CNC routers, 3D printers, and automated machinery** requiring precise stepper motor control.  

For exact electrical characteristics and application circuits, refer to the **official TOSHIBA datasheet**.