### **Specifications:**  
- **Type**: Stepper Motor Driver IC  
- **Operating Voltage**: 5V (logic supply)  
- **Output Current**: Up to 2.5A (peak)  
- **Control Method**: PWM current control  
- **Microstepping**: Supports 1/2, 1/8, and 1/16 microstepping  
- **Protection Features**: Overcurrent, thermal shutdown, and undervoltage lockout (UVLO)  
- **Package**: HZIP25 (25-pin package)  

### **Descriptions and Features:**  
- Designed for bipolar stepper motor control.  
- Built-in **PWM chopper-type** current control for smooth motor operation.  
- Supports **mixed decay and slow decay modes** for improved efficiency.  
- Includes a **clock-in interface** for microstepping control.  
- Low on-resistance output MOSFETs for reduced power dissipation.  
- Suitable for applications such as **printers, scanners, and industrial automation**.  

Would you like additional details on any specific aspect?