### **Specifications:**  
- **Type:** Stepper Motor Driver IC  
- **Output Configuration:** Dual Full Bridge  
- **Operating Voltage:** 10V to 40V  
- **Output Current:** 1.2A (per phase)  
- **Package:** HSOP-30 (Heat Sink Small Outline Package)  
- **Operating Temperature Range:** -20°C to +85°C  
- **Control Method:** PWM Current Control  

### **Descriptions & Features:**  
- Designed for driving **bipolar stepper motors**.  
- Includes built-in **PWM current control** for efficient motor driving.  
- Features **thermal shutdown protection** to prevent overheating.  
- Supports **microstep driving** for smoother motor operation.  
- Low saturation voltage for improved efficiency.  
- Suitable for applications like **printers, office automation equipment, and industrial machines**.  

This information is based on Toshiba's official documentation for the **TA84002FG**.