### **Specifications:**  
- **Type:** Stepper motor driver  
- **Output Current:** 1.5A (per phase)  
- **Supply Voltage (VCC):** 4.5V to 16V  
- **Logic Voltage (VDD):** 4.5V to 5.5V  
- **Number of Outputs:** 4 (for bipolar stepper motor control)  
- **Control Interface:** Parallel logic inputs  
- **Protection Features:** Thermal shutdown, overcurrent protection  
- **Package:** HSOP36  

### **Descriptions and Features:**  
- Designed for driving bipolar stepper motors with microstep control.  
- Supports full-step, half-step, and microstepping modes.  
- Built-in PWM current control for smooth motor operation.  
- Low ON-resistance output MOSFETs for efficient power handling.  
- Compact surface-mount package (HSOP36) for space-saving designs.  
- Suitable for applications like printers, scanners, and robotics.  

For detailed electrical characteristics and application circuits, refer to the official Toshiba datasheet.