### **Specifications:**  
- **Motor Type:** Stepper Motor Driver  
- **Output Current:** Up to 3.5A per phase  
- **Supply Voltage:** 10V to 42V  
- **Microstepping:** Full, Half, Quarter, Eighth, Sixteenth  
- **Package:** SIP (Single In-line Package)  
- **Control Interface:** Step and Direction  
- **Protection Features:** Overcurrent, Thermal Shutdown, Undervoltage Lockout (UVLO)  

### **Descriptions & Features:**  
- Designed for bipolar stepper motor control  
- Built-in translator simplifies microcontroller interfacing  
- Adjustable current control via external resistors  
- Low RDS(ON) output MOSFETs for efficient power handling  
- Suitable for industrial and automation applications  
- Supports mixed decay mode for smoother motor operation  

For detailed electrical characteristics and application notes, refer to the official **Allegro MicroSystems datasheet**.