Motor Driver IC Family The part **SLA7076MR** is manufactured by **Allegro MicroSystems**. Here are its specifications, descriptions, and features:  
### **Specifications:**  
- **Motor Type:** Stepper motor driver  
- **Output Current:** Up to 3.5A per phase  
- **Supply Voltage (VCC):** 10V to 42V  
- **Logic Voltage (VDD):** 4.5V to 5.5V  
- **Package:** SIP (Single In-line Package)  
- **Number of Pins:** 12  
- **Microstepping:** Full, half, quarter, and eighth step modes  
- **Protection Features:** Thermal shutdown, overcurrent protection  
### **Descriptions:**  
- The **SLA7076MR** is a unipolar stepper motor driver IC designed for high-performance applications.  
- It integrates power MOSFETs and control logic, reducing external component requirements.  
- Suitable for applications such as printers, CNC machines, and robotics.  
### **Features:**  
- **High Current Capability:** Supports up to 3.5A per phase.  
- **Wide Voltage Range:** Operates from 10V to 42V.  
- **Built-in Protection:** Includes thermal shutdown and overcurrent protection.  
- **Multiple Step Modes:** Supports full, half, quarter, and eighth-step operation.  
- **Low Power Consumption:** Efficient power management for reduced heat dissipation.  
For detailed electrical characteristics and application notes, refer to the manufacturer's datasheet.