Sensor module: 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer The LSM303DLHTR is a 3D accelerometer and 3D magnetometer module manufactured by STMicroelectronics.  

### **Specifications:**  
- **Accelerometer:**  
  - **Measurement Range:** ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (selectable)  
  - **Output Data Rate:** Up to 1 kHz  
  - **Resolution:** 16-bit  
  - **Low Power Mode:** Available  

- **Magnetometer:**  
  - **Measurement Range:** ±1.3 to ±8.1 gauss (selectable)  
  - **Output Data Rate:** Up to 220 Hz  
  - **Resolution:** 12-bit  

- **Interface:** I²C / SPI  
- **Operating Voltage:** 2.16V to 3.6V  
- **Operating Temperature Range:** -40°C to +85°C  
- **Package:** LGA-14  

### **Descriptions:**  
The LSM303DLHTR combines a high-performance 3-axis accelerometer and a 3-axis magnetometer in a single package. It is designed for applications requiring motion and heading detection, such as navigation systems, gaming controllers, and IoT devices.  

### **Features:**  
- **Embedded Temperature Sensor**  
- **FIFO Buffer** (for accelerometer data storage)  
- **Programmable Interrupts** (for free-fall, motion detection, etc.)  
- **High Shock Survivability** (up to 10,000 g)  
- **Low Power Consumption** (suitable for battery-operated devices)  

This sensor is commonly used in smartphones, drones, robotics, and wearable devices for orientation and motion tracking.

Sensor module: 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer