Ultra compact high performance e-compass: 3D accelerometer and 3D magnetometer module The LSM303DLHC is a 3D accelerometer and 3D magnetometer module manufactured by STMicroelectronics (ST).  

### **Specifications:**  
- **Accelerometer:**  
  - **Measurement Range:** ±2g / ±4g / ±8g / ±16g  
  - **Output Data Rate (ODR):** 1 Hz to 5.3 kHz  
  - **High-Resolution Mode:** 12-bit  
  - **Low-Power Mode:** 8-bit  
  - **Operating Voltage:** 2.16V to 3.6V  
  - **I²C/SPI Digital Interface**  

- **Magnetometer:**  
  - **Measurement Range:** ±1.3 to ±8.1 gauss (adjustable)  
  - **Output Data Rate (ODR):** 0.75 Hz to 220 Hz  
  - **Resolution:** 12-bit  
  - **Operating Voltage:** 2.5V to 3.3V  
  - **I²C Digital Interface**  

### **Descriptions:**  
- The LSM303DLHC combines a 3-axis accelerometer and a 3-axis magnetometer in a single package.  
- It is designed for motion and orientation sensing in applications like smartphones, navigation systems, and gaming devices.  
- The accelerometer provides linear acceleration data, while the magnetometer measures magnetic fields for compass functionality.  

### **Features:**  
- **Embedded FIFO Buffer** (accelerometer only)  
- **Interrupt Generators** for free-fall and motion detection  
- **6D/4D Orientation Detection**  
- **Temperature Sensor** (magnetometer)  
- **Low Power Consumption**  
- **Compact Package:** 3x5x1mm LGA  

This information is based on the manufacturer's datasheet.

Ultra compact high performance e-compass: 3D accelerometer and 3D magnetometer module