DUAL DMOS FULL BRIDGE MOTOR DRIVER The L6206D is a DMOS full bridge driver manufactured by STMicroelectronics (STM). Here are its key specifications, descriptions, and features:

### **Specifications:**
- **Output Current:** Up to 2.8A (peak)
- **Operating Voltage:** 8V to 52V
- **Logic Supply Voltage (VCC):** 5V
- **RDS(ON) (per DMOS switch):** 0.3Ω (typical at 25°C)
- **Switching Frequency:** Up to 100kHz
- **Operating Temperature Range:** -40°C to +150°C
- **Package:** PowerSO20 (exposed pad for heat dissipation)

### **Descriptions:**
- The L6206D is a monolithic full-bridge driver designed for motor control applications.
- It integrates four DMOS power transistors with a mixed signal control circuit.
- Suitable for driving brushed DC motors, stepper motors, and other inductive loads.
- Includes built-in protection features such as thermal shutdown and cross-conduction prevention.

### **Features:**
- **High Efficiency:** Low RDS(ON) for reduced power dissipation.
- **Integrated Protection:**
  - Thermal shutdown
  - Undervoltage lockout (UVLO)
  - Cross-conduction prevention
- **PWM Capability:** Supports pulse-width modulation for speed control.
- **Fast Decay Mode:** Improves motor braking performance.
- **TTL/CMOS Compatible Inputs:** Easy interfacing with microcontrollers.

The L6206D is commonly used in robotics, automation, and industrial applications requiring precise motor control.

DUAL DMOS FULL BRIDGE MOTOR DRIVER