MEMS motion sensor: 3-axis digital gyroscope The L3GD20TR is a three-axis digital output gyroscope manufactured by STMicroelectronics.  

### **Specifications:**  
- **Supply Voltage:** 2.4V to 3.6V  
- **Operating Temperature Range:** -40°C to +85°C  
- **Output Data Rate (ODR):** Selectable (95 Hz to 760 Hz)  
- **Full-Scale Range:** Selectable (±250 dps, ±500 dps, ±2000 dps)  
- **Interface:** I²C/SPI digital output  
- **Low-Power Mode:** Available  
- **Embedded FIFO:** Yes (32-level)  
- **High Shock Survivability:** Up to 10,000 g  
- **Package:** LGA-16 (3.5 x 3.0 x 1.0 mm)  

### **Descriptions and Features:**  
- **Three-Axis Sensing:** Measures angular rate on X, Y, and Z axes.  
- **Digital Output:** Provides 16-bit data for each axis.  
- **Programmable Interrupts:** Supports free-fall, motion detection, and FIFO events.  
- **Embedded Temperature Sensor:** Provides internal temperature readings.  
- **Robust Design:** High shock resistance and reliable performance in harsh environments.  
- **Low Power Consumption:** Optimized for battery-operated applications.  

The L3GD20TR is commonly used in motion tracking, gaming, robotics, and navigation systems.