MEMS motion sensor: three-axis digital output gyroscope The L3G4200DTR is a MEMS motion sensor (gyroscope) manufactured by STMicroelectronics.  

### **Specifications:**  
- **Type:** 3-axis digital output gyroscope  
- **Operating Voltage:** 2.4V to 3.6V  
- **Full-Scale Range:** ±250dps, ±500dps, ±2000dps (selectable)  
- **Output Data Rate:** 100Hz or 800Hz  
- **Interface:** I²C/SPI digital output  
- **Temperature Range:** -40°C to +85°C  
- **Package:** LGA-16 (4x4x1mm)  
- **Low Power Consumption:** 6.1mA in normal mode  

### **Descriptions:**  
The L3G4200DTR is a low-power three-axis angular rate sensor with high stability over temperature. It provides precise motion sensing for applications such as gaming, robotics, and navigation systems.  

### **Features:**  
- **Embedded FIFO buffer** (stores up to 32 data samples)  
- **Programmable interrupt generator**  
- **Embedded self-test capability**  
- **High shock survivability** (up to 10,000g)  
- **Ultra-stable over temperature and time**  

This sensor is designed for applications requiring accurate motion tracking and orientation detection.