MEMS motion sensor: three-axis digital output gyroscope The L3G4200D is a low-power three-axis angular rate sensor (gyroscope) manufactured by STMicroelectronics.  

### **Specifications:**  
- **Measurement Range:** Selectable ±250, ±500, or ±2000 dps (degrees per second).  
- **Output Data Rate:** 100 Hz or 800 Hz.  
- **Interface:** I²C/SPI digital output interface.  
- **Supply Voltage:** 2.4 V to 3.6 V.  
- **Operating Temperature Range:** -40°C to +85°C.  
- **Low Power Consumption:** 6.1 mA in normal mode, 2 mA in power-down mode.  
- **Embedded Functions:**  
  - High-pass filter with user-selectable bandwidth.  
  - Embedded temperature sensor.  
  - Self-test capability.  
- **Package:** 16-lead LGA (4x4x1 mm).  

### **Descriptions:**  
The L3G4200D is a MEMS-based motion sensor that provides precise angular rate measurements along three axes (X, Y, Z). It is designed for applications requiring motion sensing, stabilization, and orientation detection, such as gaming, robotics, and navigation systems.  

### **Features:**  
- **High Stability:** Low drift over temperature and time.  
- **Shock-Resistant:** Robust design for high-impact applications.  
- **Digital Output:** 16-bit data output for each axis.  
- **Programmable Interrupt:** Supports free-fall and motion detection.  
- **FIFO Buffer:** Reduces host processor load by storing data temporarily.  

This gyroscope is widely used in consumer electronics, industrial systems, and IoT devices for accurate motion tracking.