General Purpose Type Distance Measuring Sensors The GP2Y0A21YK is an infrared distance measuring sensor manufactured by SHARP. Here are its key specifications:  

- **Operating Voltage**: 4.5V to 5.5V  
- **Average Current Consumption**: 30mA (typical)  
- **Measuring Range**: 10 cm to 80 cm  
- **Output Type**: Analog voltage (0.25V to 2.8V, inversely proportional to distance)  
- **Response Time**: 38 ± 10ms  
- **Operating Temperature Range**: -10°C to +60°C  
- **Dimensions**: 29.5 mm × 13.0 mm × 13.5 mm  
- **Weight**: Approximately 4.5 g  
- **Beam Pattern**: Narrow detection beam  
- **Output Stability**: Temperature-compensated to minimize drift  

The sensor uses triangulation to measure distance and is commonly used in robotics, automation, and object detection applications.