### **Specifications:**  
- **Type:** Rotary encoder  
- **Output Type:** Incremental  
- **Resolution:** 2 pulses per revolution (PPR)  
- **Supply Voltage:** 5V DC  
- **Max. Operating Speed:** 6000 RPM  
- **Output Phase:** 2-channel (A, B) with 90° phase difference  
- **Index Pulse:** No (Z-phase not available)  
- **Operating Temperature Range:** -10°C to +70°C  
- **Mechanical Life:** 10 million rotations  
- **Shaft Type:** D-cut shaft  
- **Mounting Style:** Panel mount with bushing  

This information is based on COPAL's datasheet for the CHS-02TB encoder.