**Specifications:**  
- **Type:** Rotary encoder  
- **Pulses per revolution (PPR):** 20  
- **Operating voltage:** 5V DC  
- **Output type:** 2-channel incremental (A, B phases) with index (Z phase)  
- **Maximum mechanical speed:** 6000 RPM  
- **Shaft type:** D-cut  
- **Shaft diameter:** 6 mm  
- **Life expectancy:** 10 million rotations  
- **Operating temperature range:** -10°C to +70°C  
- **Protection class:** IP40  

This information is based on the manufacturer's datasheet.