Reversible Motor Drivers for 0.8A or less (1 Motor) The part BA6950FS is manufactured by ROHM. It is a motor driver IC designed for driving bipolar stepper motors. Key specifications include:

- **Supply Voltage (VCC):** 4.5V to 16V  
- **Output Current:** 1.5A (max per coil)  
- **Operating Temperature Range:** -20°C to +85°C  
- **Package:** HSOP-36  
- **Control Method:** PWM current control  
- **Built-in Protection Features:** Thermal shutdown, overcurrent protection  
- **Logic Input Voltage:** 3.3V or 5V compatible  

This IC is commonly used in applications such as printers, office automation equipment, and industrial machines.