Single-Phase Full-Wave Motor Driver for Fan Motor The BA6906F is a motor driver IC manufactured by ROHM Semiconductor. Below are its key specifications:  

- **Function**: H-bridge motor driver  
- **Operating Voltage (VCC)**: 4.5V to 16V  
- **Output Current**: 1.2A (continuous), 3.2A (peak)  
- **Logic Input Voltage (VIN)**: 3.3V/5V compatible  
- **Control Method**: PWM and direct logic input  
- **Protection Features**: Thermal shutdown, overcurrent protection, undervoltage lockout (UVLO)  
- **Package**: HSOP8 (Power Mini 8-pin)  
- **Applications**: Brushed DC motor control in printers, robotics, and consumer electronics  

For detailed electrical characteristics, refer to ROHM's official datasheet.

Single-Phase Full-Wave Motor Driver for Fan Motor # BA6906F Technical Documentation

## 1. Application Scenarios

### Typical Use Cases
The BA6906F is a  3-phase brushless DC motor driver IC  primarily designed for precision motor control applications. Its typical use cases include:

-  Computer peripherals : FDD spindle motor drives, cooling fan controllers
-  Office equipment : Copier roller drives, printer paper feed mechanisms
-  Industrial automation : Small conveyor systems, precision positioning systems
-  Consumer electronics : Optical disc drives, camera focus mechanisms
-  Automotive accessories : HVAC blower controls, power window motors

### Industry Applications
 Computer Industry : The IC excels in  5.25-inch FDD spindle motor control  applications, providing smooth start-up and precise speed regulation. Its integrated design reduces component count in space-constrained computer chassis.

 Industrial Control Systems : Manufacturers utilize the BA6906F for  small motor drives  requiring reliable operation and thermal protection. The built-in current limiting prevents motor stall damage in conveyor systems.

 Office Automation : In printers and copiers, the IC enables  precise paper handling  through controlled acceleration/deceleration profiles, reducing paper jams and improving reliability.

### Practical Advantages
-  Integrated Design : Combines pre-driver, output stage, and protection circuits in single package
-  Low Power Consumption : Typical standby current of 1.5μA extends battery life in portable applications
-  Thermal Protection : Built-in thermal shutdown at 150°C prevents catastrophic failure
-  Soft Switching : Reduces electromagnetic interference (EMI) in sensitive electronic environments

### Limitations
-  Current Handling : Maximum output current of 1.2A limits use to small to medium motors
-  Voltage Range : Operating voltage of 4.5V to 5.5V restricts compatibility with higher voltage systems
-  Heat Dissipation : Requires proper PCB thermal design for continuous high-current operation
-  Speed Control : External microcontroller needed for advanced speed profiling

## 2. Design Considerations

### Common Design Pitfalls and Solutions
 Pitfall 1: Inadequate Decoupling 
-  Problem : Motor noise coupling into power supply causing erratic operation
-  Solution : Place 100nF ceramic capacitor within 10mm of VCC pin and 10μF electrolytic capacitor nearby

 Pitfall 2: Thermal Overstress 
-  Problem : Excessive power dissipation during motor start-up or stall conditions
-  Solution : Implement external current sensing with microcontroller intervention for overload conditions

 Pitfall 3: Ground Bounce Issues 
-  Problem : Switching noise affecting sensitive control circuitry
-  Solution : Use star grounding technique with separate power and signal ground paths

### Compatibility Issues
 Microcontroller Interface : The BA6906F requires  3.3V/5V CMOS-compatible inputs  for proper operation. When interfacing with 1.8V microcontrollers, level shifters are necessary to prevent undefined logic states.

 Sensor Integration : Hall sensor inputs require  proper filtering  to reject noise. RC filters (1kΩ + 100nF) on each Hall input prevent false triggering from electrical noise.

 Power Supply Sequencing : The IC is sensitive to  power-up sequencing . Always apply VCC before motor power to prevent latch-up conditions.

### PCB Layout Recommendations
 Power Stage Layout :
- Use  2oz copper thickness  for power traces
- Keep motor output traces short and wide (minimum 2mm width for 1A current)
- Place bootstrap capacitors within 5mm of IC pins

 Thermal Management :
- Provide  adequate copper pour  under the IC package (minimum 20mm²)
- Use  thermal vias  to inner ground planes for heat dissipation
- Consider  external heatsinking  for continuous high-current operation

 Signal Integrity :
- Route Hall sensor