2-phase half-wave motor driver The BA6407 is a motor driver IC manufactured by ROHM Semiconductor. Below are its key specifications:

1. **Function**: Designed for driving small DC motors or stepper motors.  
2. **Output Current**: Capable of delivering up to 1.5A (peak) per channel.  
3. **Supply Voltage Range**: Operates between 4.5V and 15V.  
4. **Number of Channels**: Single-channel output.  
5. **Control Method**: Compatible with PWM (Pulse Width Modulation) for speed control.  
6. **Protection Features**: Includes built-in thermal shutdown and overcurrent protection.  
7. **Package Type**: Available in a SIP (Single In-line Package) or similar through-hole package.  

For exact details, refer to the official ROHM datasheet.