2-phase half-wave motor predriver The BA6402F is a motor driver IC manufactured by ROHM Semiconductor. Below are its key specifications based on Ic-phoenix technical data files:

1. **Function**: Designed for driving DC motors, particularly in applications like cassette tape recorders.  
2. **Output Type**: Single-channel output.  
3. **Supply Voltage Range**: Typically operates at **6V to 12V**.  
4. **Output Current**: Capable of delivering up to **1.2A** continuous current.  
5. **Package**: Comes in a **SIP9 (Single In-line Package, 9-pin)** form factor.  
6. **Features**:  
   - Built-in thermal shutdown protection.  
   - Includes an internal clamp diode for back-EMF suppression.  
   - Supports forward/reverse motor control via input logic.  
7. **Applications**: Primarily used in **consumer electronics**, such as tape decks and small motor control systems.  

For exact parameters, always refer to the official ROHM datasheet.