FG system speed servo controller The part BA6321 is a voltage regulator IC manufactured by ROHM Semiconductor. Below are its key specifications:

1. **Type**: Positive Voltage Regulator  
2. **Output Voltage**: 5V (fixed)  
3. **Output Current**: 500mA (max)  
4. **Input Voltage Range**: 7V to 30V  
5. **Dropout Voltage**: 2V (typical at 500mA)  
6. **Line Regulation**: 0.2% (typical)  
7. **Load Regulation**: 0.4% (typical)  
8. **Operating Temperature Range**: -40°C to +85°C  
9. **Package**: TO-220 (5-pin)  
10. **Features**: Built-in overcurrent protection, thermal shutdown, and short-circuit protection.  

For exact details, refer to the official datasheet from ROHM Semiconductor.

FG system speed servo controller The part BA6321 is manufactured by ROHM. Below are its specifications:

1. **Type**: Operational Amplifier (Op-Amp)  
2. **Supply Voltage**: ±15V (maximum)  
3. **Input Offset Voltage**: 2mV (typical)  
4. **Input Bias Current**: 20nA (typical)  
5. **Gain Bandwidth Product**: 1MHz (typical)  
6. **Slew Rate**: 0.5V/µs (typical)  
7. **Operating Temperature Range**: -40°C to +85°C  
8. **Package**: DIP8 (Dual Inline Package)  

These are the factual specifications for the BA6321 from ROHM.