4-channel BTL driver for CD player and CD-ROM drives The BA5921FP is a motor driver IC manufactured by ROHM Semiconductor. Below are its key specifications:

1. **Function**: 2-channel H-bridge motor driver  
2. **Output Current**: 1.5A (per channel)  
3. **Supply Voltage Range**: 4.5V to 16V  
4. **Logic Input Voltage**: 3.3V/5V compatible  
5. **Control Method**: PWM (Pulse Width Modulation)  
6. **Protection Features**:  
   - Thermal shutdown  
   - Overcurrent protection  
   - Undervoltage lockout (UVLO)  
7. **Package**: HSOP8 (8-pin)  
8. **Applications**:  
   - DC motor control  
   - Stepper motor control  

For detailed electrical characteristics and pin configurations, refer to the official ROHM datasheet.

4-channel BTL driver for CD player and CD-ROM drives The BA5921FP is a motor driver IC manufactured by ROHM Semiconductor. Here are its key specifications:

- **Type**: Full-bridge motor driver
- **Operating Voltage Range**: 2.7V to 15V
- **Output Current**: 1.0A (continuous), 2.0A (peak)
- **Package**: HSOP8 (exposed pad for heat dissipation)
- **Control Interface**: Logic-level inputs (compatible with 3.3V/5V microcontrollers)
- **Features**: Built-in thermal shutdown, overcurrent protection, and undervoltage lockout
- **Applications**: DC motor control in printers, cameras, and small appliances

For exact performance characteristics, always refer to the official datasheet.