Full-Bridge PWM Microstepping Motor Driver Part A3955SB-T is manufactured by Allegro MicroSystems. It is a fully integrated microstepping motor driver with a built-in translator. Key specifications include:

- Output current: Up to 2 A
- Operating voltage: 8 to 40 V
- Integrated low RDS(ON) DMOS output drivers
- PWM current control
- Mixed decay mode for reduced audible motor noise
- Thermal shutdown circuitry
- Crossover-current protection
- Ground fault protection
- Load dump protection
- Package: 24-pin TSSOP with exposed thermal pad

This device is designed for use in applications such as printers, scanners, and other automated equipment requiring precise motor control.